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近藤科学 18個セット[KXR] ICS KRS-3304-ロボット

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フォトギャラリー

スペイン・自治州旗 アラゴン州(120×180cm・高級テトロン・日本製)



【特徴】
KRS-3304ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボ。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボに負けない最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)を出力。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用。

■ケース:KRS-3300シリーズ
キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。

<スペック>
 【7.4V時、静止状態】
 ●最大トルク:13.9kgf・cm
 ●最高スピード:0.11s/60°

 【6.0V時、静止状態】
 ●最大トルク:11.2kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°

 ●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
 ●重量:33.7g
 ●最大動作角度:270°(±135°)
 ●ギヤ種類:金属ギヤ
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:289.22:1
 ●電源電圧:6~7.4V
 ●ケーブル:脱着式
 ●コネクタ:ZHコネクタ x2
 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※以下PWM限定
 ●RCB-3J

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
【単品】
 ZH 接続ケーブル A (300mm) ×1 本
 ZH 接続ケーブル B (300mm) ×1 本
 M3×6 低頭ホーン止めビス  ×1 本

【6 個セット】
 ZH 接続ケーブル A (300mm) ×6 本
 ZH 接続ケーブル B (300mm) ×6 本
 M3×6 低頭ホーン止めビス  ×6 本

【18 個セット】
 ZH 接続ケーブル A (300mm) ×18 本
 ZH 接続ケーブル B (300mm) ×18 本
 M3×6 低頭ホーン止めビス  ×18 本

2016.09.22

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